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| 特性 |
APM系列 |
APX系列 |
APS系列 |
| 驱动电机类型 |
直线,力矩,音圈 有刷,无刷,步进 |
直线,力矩,音圈 有刷,无刷 |
直线,力矩,音圈 有刷,无刷 |
| 供电电压 | 18-80VDC | 100-340VDC /80-230VAC |
18-160VDC |
| 连续/峰值电流 | 3-6A/9-18A | 6-20A/18-40A | 3-12A/9-36A |
| *大功率 | 500W | 5KW | 1KW |
| 反馈* | E,H,SC,R,V | E,H,SC,A,R,V | E,H,V |
| RS232 | • | • | • |
| CAN/CANopen | • | • | |
| EtherCAT | • | ||
| 可编程序列 | • | • | |
| 回原点 | • | • | |
| 电子凸轮 | • | • | |
| 电子齿轮 | • | • | • |
| 脉冲+方向/编码器A,B | • | • | • |
| PWM速度/电流输入 | • | • | • |
| ±10V模拟量速度 /电流输入 |
• | • | • |
| 标记"*"表示:E=增量编码器,SC=模拟量Sin/Cos编码器,H=数字霍尔传感器,R=旋转变压器,A=*编码器,V=反电动势Back-EMF | |||
